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Earth of fire

Actualité volcanique, Articles de fond sur étude de volcan, tectonique, récits et photos de voyage

Publié le par Bernard Duyck
Publié dans : #Actualités volcaniques
Test d'UAV & d'UGV couplés sur un volcan actif, l'Asama - cliché Tohoku University Japan.

Test d'UAV & d'UGV couplés sur un volcan actif, l'Asama - cliché Tohoku University Japan.

Le professeur Keiji Nagatani de l’Université de Tohoku  a testé divers drones –ou UAV / Unnamed aerial vehicle - et robots – UGV / Unnamed ground vehicle – sur un volcan actif, le Mt. Asama, en septembre 2014.

L’observation d’un volcan actif est primordiale, mais peut devenir problématique en cas de périodes d’activité rapprochées ; il n’est alors pas sûr de s’en rapprocher … d’où la solution robotisée.

Les derniers tests ont utilisé un UAV multi-rotor en « coopération » avec un UGV récolteur d’échantillon, baptisé Strawberry, pour une analyse ultérieure de roches ou cendres récemment éjectées.

Le couple Zion / Strawberry 2 testé pour échantillonnage et récupération sur le volcan Asama.

Le lâcher d’un roller téléguidé par un système radio a aussi été effectué.

Ce genre de robot peut cesser de fonctionner par manque de communication. Un système de communication entre plusieurs robots terrestres simultanément sur le terrain peut alors prendre le relais en cas de coupure. La vidéo ci-dessous rend compte de ce test.

On pourrait aussi équiper les robots de testeur de gaz.

Le couple Zion/ Clover en test sur le volcan Asama.

Le test de ces robots va permettre d'ouvrir de nouvelles voies d'analyse sur les volcans et affiner les prévisions. Ces robots ouvrent d'autres perspectives d'exploration en cas de catastrophes naturelles.

Sources:

Tohoku University -  Keiji's research : volcano exploration robots - link


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